Em 1963, o Estado de Minas Gerais criou a Companhia Mineira de Água e Esgoto (COMAG) visando fornecer os serviços de abastecimento de água e esgotamento sanitário aos municípios mineiros. Com a instituição do Sistema Financeiro do Saneamento e do Plano Nacional de Saneamento (PLANASA), foram criadas as Companhias Estaduais de Saneamento Básico. Nesse tempo, o Departamento Municipal de Águas e Esgoto (DEMAE), responsável pelos serviços de saneamento de Belo Horizonte, foi incorporado pela COMAG. Dessa forma, com incorporações municipais e crescimento vertiginoso, a então COMAG acabou por, em 1974, alterar o nome social para Companhia de Saneamento de Minas Gerais (COPASA).
Lei Estadual n° 6084, de 15 de maio de 1973, dispôe sobre a Companhia de Saneamento de Minas Gerais.
COMPANHIA DE SANEAMENTO DE MINAS GERAIS. A empresa, 2022. Disponível em: https://www.copasa.com.br/wps/portal/internet/a-copasa/a-empresa. Acesso em: 31 ago. 2022.